Added support for joysticks on *BSD (thanks Wilbern!)
--HG-- extra : convert_revision : svn%3Ac70aab31-4412-0410-b14c-859654838e24/trunk%40279
This commit is contained in:
Sam Lantinga
parent
96ca0441f4
commit
7dffe66c0f
5 changed files with 404 additions and 10 deletions
15
configure.in
15
configure.in
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|
@ -1452,10 +1452,9 @@ case "$target" in
|
||||||
# AUDIO_DRIVERS="$AUDIO_DRIVERS sun/libaudio_sun.la"
|
# AUDIO_DRIVERS="$AUDIO_DRIVERS sun/libaudio_sun.la"
|
||||||
#fi
|
#fi
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||||||
# Set up files for the joystick library
|
# Set up files for the joystick library
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||||||
# (No joystick support yet)
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||||||
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
||||||
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS dummy"
|
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS bsd"
|
||||||
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS dummy/libjoystick_dummy.la"
|
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS bsd/libjoystick_bsd.la"
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
# Set up files for the cdrom library
|
# Set up files for the cdrom library
|
||||||
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
||||||
|
|
@ -1504,10 +1503,9 @@ case "$target" in
|
||||||
AUDIO_DRIVERS="$AUDIO_DRIVERS sun/libaudio_sun.la"
|
AUDIO_DRIVERS="$AUDIO_DRIVERS sun/libaudio_sun.la"
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
# Set up files for the joystick library
|
# Set up files for the joystick library
|
||||||
# (No joystick support yet)
|
|
||||||
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
||||||
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS dummy"
|
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS bsd"
|
||||||
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS dummy/libjoystick_dummy.la"
|
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS bsd/libjoystick_bsd.la"
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
# Set up files for the cdrom library
|
# Set up files for the cdrom library
|
||||||
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
||||||
|
|
@ -1564,10 +1562,9 @@ case "$target" in
|
||||||
SYSTEM_LIBS="$SYSTEM_LIBS -lossaudio"
|
SYSTEM_LIBS="$SYSTEM_LIBS -lossaudio"
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
# Set up files for the joystick library
|
# Set up files for the joystick library
|
||||||
# (No joystick support yet)
|
|
||||||
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
if test x$enable_joystick = xyes; then
|
||||||
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS dummy"
|
JOYSTICK_SUBDIRS="$JOYSTICK_SUBDIRS bsd"
|
||||||
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS dummy/libjoystick_dummy.la"
|
JOYSTICK_DRIVERS="$JOYSTICK_DRIVERS bsd/libjoystick_bsd.la"
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
# Set up files for the cdrom library
|
# Set up files for the cdrom library
|
||||||
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
if test x$enable_cdrom = xyes; then
|
||||||
|
|
|
||||||
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|
@ -16,6 +16,7 @@ be found at the <A HREF="http://www.libsdl.org/"> main SDL page</A>.
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||||||
Major changes since SDL 1.0.0:
|
Major changes since SDL 1.0.0:
|
||||||
</H2>
|
</H2>
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||||||
<UL>
|
<UL>
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||||||
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<LI> 1.2.4: Added support for joysticks on *BSD (thanks Wilbern!)
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||||||
<LI> 1.2.4: Added a YUV overlay test program (thanks Jon!)
|
<LI> 1.2.4: Added a YUV overlay test program (thanks Jon!)
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||||||
<LI> 1.2.4: Added support for building SDL for EPOC/SymbianOS 6.0
|
<LI> 1.2.4: Added support for building SDL for EPOC/SymbianOS 6.0
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||||||
<LI> 1.2.4: Added support for Xi Graphics XME fullscreen extension
|
<LI> 1.2.4: Added support for Xi Graphics XME fullscreen extension
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@ -5,7 +5,7 @@ noinst_LTLIBRARIES = libjoystick.la
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# Define which subdirectories need to be built
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# Define which subdirectories need to be built
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SUBDIRS = @JOYSTICK_SUBDIRS@
|
SUBDIRS = @JOYSTICK_SUBDIRS@
|
||||||
DIST_SUBDIRS = dummy amigaos beos darwin linux macos win32
|
DIST_SUBDIRS = dummy amigaos beos bsd darwin linux macos win32
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||||||
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||||||
DRIVERS = @JOYSTICK_DRIVERS@
|
DRIVERS = @JOYSTICK_DRIVERS@
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||||||
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8
src/joystick/bsd/Makefile.am
Normal file
8
src/joystick/bsd/Makefile.am
Normal file
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@ -0,0 +1,8 @@
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|
## Makefile.am for the BSD joystick driver for SDL
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noinst_LTLIBRARIES = libjoystick_bsd.la
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libjoystick_bsd_la_SOURCES = $(SRCS)
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|
# The SDL joystick driver sources
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|
SRCS = SDL_sysjoystick.c
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||||||
388
src/joystick/bsd/SDL_sysjoystick.c
Normal file
388
src/joystick/bsd/SDL_sysjoystick.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,388 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
SDL - Simple DirectMedia Layer
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|
Copyright (C) 1997, 1998, 1999, 2000, 2001 Sam Lantinga
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This library is free software; you can redistribute it and/or
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|
modify it under the terms of the GNU Library General Public
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|
License as published by the Free Software Foundation; either
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|
version 2 of the License, or (at your option) any later version.
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|
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||||
|
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
|
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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||||||
|
Library General Public License for more details.
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|
You should have received a copy of the GNU Library General Public
|
||||||
|
License along with this library; if not, write to the Free
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||||||
|
Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
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||||||
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||||||
|
Sam Lantinga
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||||||
|
slouken@devolution.com
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*/
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||||||
|
/*
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|
* Joystick driver for the uhid(4) interface found in OpenBSD,
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||||||
|
* NetBSD and FreeBSD.
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|
*
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|
* Maintainer: <vedge at csoft.org>
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*/
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#ifdef SAVE_RCSID
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|
static char rcsid =
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|
"@(#) $Id $";
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#endif
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||||||
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#include <stdio.h>
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||||||
|
#include <stdlib.h>
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||||||
|
#include <unistd.h>
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||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <dev/usb/usb.h>
|
||||||
|
#include <dev/usb/usbhid.h>
|
||||||
|
#include <usbhid.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "SDL_error.h"
|
||||||
|
#include "SDL_joystick.h"
|
||||||
|
#include "SDL_sysjoystick.h"
|
||||||
|
#include "SDL_joystick_c.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MAX_UHID_JOYS 4
|
||||||
|
#define MAX_JOY_JOYS 2
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||||||
|
#define MAX_JOYS (MAX_UHID_JOYS + MAX_JOY_JOYS)
|
||||||
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|
||||||
|
#define SDLAXIS_UINT8(v) \
|
||||||
|
((v == 127) ? 0 : \
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||||||
|
(v == 255) ? 32767 : \
|
||||||
|
-32767)
|
||||||
|
|
||||||
|
struct report {
|
||||||
|
struct usb_ctl_report *buf; /* Buffer */
|
||||||
|
size_t size; /* Buffer size */
|
||||||
|
int rid; /* Report ID */
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
SREPORT_UNINIT,
|
||||||
|
SREPORT_CLEAN,
|
||||||
|
SREPORT_DIRTY
|
||||||
|
} status;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct {
|
||||||
|
int uhid_report;
|
||||||
|
enum hid_kind kind;
|
||||||
|
const char *name;
|
||||||
|
} const repinfo[] = {
|
||||||
|
{ UHID_INPUT_REPORT, hid_input, "input" },
|
||||||
|
{ UHID_OUTPUT_REPORT, hid_output, "output" },
|
||||||
|
{ UHID_FEATURE_REPORT, hid_feature, "feature" }
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#define REPORT_INPUT 0
|
||||||
|
#define REPORT_OUTPUT 1
|
||||||
|
#define REPORT_FEATURE 2
|
||||||
|
|
||||||
|
struct joystick_hwdata {
|
||||||
|
int fd;
|
||||||
|
char *path;
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
BSDJOY_UHID, /* uhid(4) */
|
||||||
|
BSDJOY_JOY /* joy(4) */
|
||||||
|
} type;
|
||||||
|
struct report_desc *repdesc;
|
||||||
|
struct report inreport;
|
||||||
|
int axismin[3];
|
||||||
|
int axismax[3];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static char *joynames[MAX_JOYS];
|
||||||
|
static char *joydevnames[MAX_JOYS];
|
||||||
|
|
||||||
|
static int report_alloc(struct report *, struct report_desc *, int);
|
||||||
|
static void report_free(struct report *);
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char s[10];
|
||||||
|
int i, fd;
|
||||||
|
|
||||||
|
SDL_numjoysticks = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(joynames, NULL, sizeof(joynames));
|
||||||
|
memset(joydevnames, NULL, sizeof(joydevnames));
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_UHID_JOYS; i++) {
|
||||||
|
sprintf(s, "/dev/uhid%d", i);
|
||||||
|
fd = open(s, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd > 0) {
|
||||||
|
joynames[SDL_numjoysticks++] = strdup(s);
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_JOY_JOYS; i++) {
|
||||||
|
sprintf(s, "/dev/joy%d", i);
|
||||||
|
fd = open(s, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd > 0) {
|
||||||
|
joynames[SDL_numjoysticks++] = strdup(s);
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Read the default USB HID usage table. */
|
||||||
|
hid_init(NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
return (SDL_numjoysticks);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const char *
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickName(int index)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (joydevnames[index] != NULL) {
|
||||||
|
return (joydevnames[index]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (joynames[index]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickOpen(SDL_Joystick *joy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *path = joynames[joy->index];
|
||||||
|
struct joystick_hwdata *hw;
|
||||||
|
struct hid_item hitem;
|
||||||
|
struct hid_data *hdata;
|
||||||
|
struct report *rep;
|
||||||
|
int fd;
|
||||||
|
|
||||||
|
fd = open(path, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd < 0) {
|
||||||
|
SDL_SetError("%s: %s", path, strerror(errno));
|
||||||
|
return (-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hw = (struct joystick_hwdata *)malloc(sizeof(struct joystick_hwdata));
|
||||||
|
if (hw == NULL) {
|
||||||
|
SDL_OutOfMemory();
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return (-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
joy->hwdata = hw;
|
||||||
|
hw->fd = fd;
|
||||||
|
hw->path = strdup(path);
|
||||||
|
hw->type = BSDJOY_UHID;
|
||||||
|
hw->repdesc = hid_get_report_desc(fd);
|
||||||
|
if (hw->repdesc == NULL) {
|
||||||
|
SDL_SetError("%s: USB_GET_REPORT_DESC: %s", hw->path,
|
||||||
|
strerror(errno));
|
||||||
|
goto usberr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
rep = &hw->inreport;
|
||||||
|
if (report_alloc(rep, hw->repdesc, REPORT_INPUT) < 0) {
|
||||||
|
goto usberr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (rep->size <= 0) {
|
||||||
|
SDL_SetError("Input report descriptor has invalid length");
|
||||||
|
goto usberr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hdata = hid_start_parse(hw->repdesc, 1 << hid_input);
|
||||||
|
if (hdata == NULL) {
|
||||||
|
SDL_SetError("%s: Cannot start HID parser", hw->path);
|
||||||
|
goto usberr;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
joy->naxes = 0;
|
||||||
|
joy->nbuttons = 0;
|
||||||
|
joy->nhats = 0;
|
||||||
|
joy->nballs = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (hid_get_item(hdata, &hitem) > 0) {
|
||||||
|
char *s, *sp;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (hitem.kind) {
|
||||||
|
case hid_collection:
|
||||||
|
switch (HID_PAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUP_GENERIC_DESKTOP:
|
||||||
|
switch (HID_USAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUG_JOYSTICK:
|
||||||
|
case HUG_GAME_PAD:
|
||||||
|
s = hid_usage_in_page(hitem.usage);
|
||||||
|
sp = malloc(strlen(s) + 5);
|
||||||
|
sprintf(sp, "%s (%d)", s,
|
||||||
|
joy->index);
|
||||||
|
joydevnames[joy->index] = sp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case hid_input:
|
||||||
|
switch (HID_PAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUP_UNDEFINED:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HUP_GENERIC_DESKTOP:
|
||||||
|
switch (HID_USAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUG_X:
|
||||||
|
case HUG_Y:
|
||||||
|
case HUG_Z:
|
||||||
|
hw->axismin[joy->naxes] =
|
||||||
|
hitem.logical_minimum;
|
||||||
|
hw->axismax[joy->naxes] =
|
||||||
|
hitem.logical_maximum;
|
||||||
|
joy->naxes++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HUP_BUTTON:
|
||||||
|
joy->nbuttons++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
hid_end_parse(hdata);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* The poll blocks the event thread. */
|
||||||
|
fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
|
||||||
|
|
||||||
|
return (0);
|
||||||
|
usberr:
|
||||||
|
close(hw->fd);
|
||||||
|
free(hw->path);
|
||||||
|
free(hw);
|
||||||
|
return (-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickUpdate(SDL_Joystick *joy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static struct hid_item hitem;
|
||||||
|
static struct hid_data *hdata;
|
||||||
|
static int nbutton, naxe, v, max, min;
|
||||||
|
static struct report *rep;
|
||||||
|
|
||||||
|
rep = &joy->hwdata->inreport;
|
||||||
|
if (read(joy->hwdata->fd, rep->buf->data, rep->size) != rep->size) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
hdata = hid_start_parse(joy->hwdata->repdesc, 1 << hid_input);
|
||||||
|
if (hdata == NULL) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "%s: Cannot start HID parser\n",
|
||||||
|
joy->hwdata->path);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (nbutton = 0, naxe = 0; hid_get_item(hdata, &hitem) > 0;) {
|
||||||
|
switch (hitem.kind) {
|
||||||
|
case hid_input:
|
||||||
|
switch (HID_PAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUP_UNDEFINED:
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
case HUP_GENERIC_DESKTOP:
|
||||||
|
switch (HID_USAGE(hitem.usage)) {
|
||||||
|
case HUG_X:
|
||||||
|
case HUG_Y:
|
||||||
|
case HUG_Z:
|
||||||
|
v = hid_get_data(rep->buf->data,
|
||||||
|
&hitem);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* XXX revisit later. need to test
|
||||||
|
* with more devices.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
if (joy->hwdata->axismin[naxe] == 0 &&
|
||||||
|
joy->hwdata->axismax[naxe] == 255) {
|
||||||
|
v = SDLAXIS_UINT8(v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (v != joy->axes[naxe]) {
|
||||||
|
SDL_PrivateJoystickAxis(joy,
|
||||||
|
naxe, (Sint32)v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
naxe++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case HUP_BUTTON:
|
||||||
|
/* XXX assume a 0..1 range */
|
||||||
|
v = hid_get_data(rep->buf->data, &hitem);
|
||||||
|
if (joy->buttons[nbutton] != v) {
|
||||||
|
SDL_PrivateJoystickButton(joy,
|
||||||
|
nbutton, v);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
nbutton++;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
hid_end_parse(hdata);
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Function to close a joystick after use */
|
||||||
|
void
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickClose(SDL_Joystick *joy)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
report_free(&joy->hwdata->inreport);
|
||||||
|
hid_dispose_report_desc(joy->hwdata->repdesc);
|
||||||
|
close(joy->hwdata->fd);
|
||||||
|
free(joy->hwdata->path);
|
||||||
|
free(joy->hwdata);
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
SDL_SYS_JoystickQuit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < MAX_JOYS; i++) {
|
||||||
|
if (joynames[i] != NULL)
|
||||||
|
free(joynames[i]);
|
||||||
|
if (joydevnames[i] != NULL)
|
||||||
|
free(joydevnames[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int
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||||||
|
report_alloc(struct report *r, struct report_desc *rd, int repind)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int len;
|
||||||
|
|
||||||
|
len = hid_report_size(rd, repinfo[repind].kind, &r->rid);
|
||||||
|
if (len < 0) {
|
||||||
|
SDL_SetError("Negative HID report size");
|
||||||
|
return (-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r->size = len;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (r->size > 0) {
|
||||||
|
r->buf = malloc(sizeof(*r->buf) - sizeof(r->buf->data) +
|
||||||
|
r->size);
|
||||||
|
if (r->buf == NULL) {
|
||||||
|
SDL_OutOfMemory();
|
||||||
|
return (-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
r->buf = NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
r->status = SREPORT_CLEAN;
|
||||||
|
return (0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
report_free(struct report *r)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (r->buf != NULL) {
|
||||||
|
free(r->buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
r->status = SREPORT_UNINIT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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